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Jul 28, 2023

独身者

Scientific Reports volume 13、記事番号: 9482 (2023) この記事を引用 911 アクセス 12 Altmetric Metrics の詳細 通常、低侵襲手術は、以下の場合に開腹手術よりも有益です。

Scientific Reports volume 13、記事番号: 9482 (2023) この記事を引用

911 アクセス

12 オルトメトリック

メトリクスの詳細

低侵襲手術は通常、さまざまな外科分野において開腹手術よりも有益です。 新開発のシングルポート (SP) ロボット手術システムにより、単一部位の手術でもアクセスが容易になりました。 Si/Xi システムと SP システムの間で単切開ロボット胆嚢摘出術を比較しました。 この後ろ向き単一施設研究は、2014年7月から2021年7月までの間に単切開ロボット胆嚢摘出術を受けた患者を登録した。ダヴィンチSi/XiシステムとSPシステムの臨床転帰が比較された。 合計 334 人の患者が単切開ロボット胆嚢摘出術を受けました (Si/Xi 118 人対 SP 216 人)。 SP グループは Si/Xi グループよりも慢性または急性胆嚢炎を患っていました。 Si/Xi グループでは手術中に胆汁の流出が多かった。 手術時間とドッキング時間の合計は、SP グループの方が有意に短かった。 術後の結果に差はありませんでした。 SP システムは、同等の術後合併症発生率に関して安全かつ実現可能であり、ドッキングと技術に関してより便利です。

将来の手術技術の主流となるロボット手術システムは、1997年に初めて開発・実用化されました。このロボットシステムは、初代ダヴィンチモデルから最新のダヴィンチモデルに至るまで、それまでのシステムの限界を改善しながら段階的に開発が進められてきました。ヴィンチSP。 ロボット手術分野では、2009年にダヴィンチSiモデルが登場して単孔手術が可能になりました。また、単孔腹腔鏡手術にはいくつかの制約があったため、当時注目を集めていました。

単一切開手術における da Vinci Si および Xi は、器具の三角測量 1 を使用することで器具の内部衝突と外科医の手の外部衝突を軽減し、術者自身がカメラを制御できるようにすることで術者とカメラアシスタントの間の潜在的な衝突を排除しました。 。 ただし、Si および Xi システムを使用する際にはまだ不快な要素がありました。 da Vinci Si および Xi マルチポート機器とは対照的に、最大の制限の 1 つは、機器内で手首の動きができないことでした。 単切開腹腔鏡手術に見られる欠点と同様に、それらは完全に人間工学的ではありません。 さらに、これらのシステムは胆嚢の横方向の牽引の補助を必要とします。

2018年には第4世代のダヴィンチ手術システムであるダヴィンチSPシステムが発売されました。 高度な単一切開手術や狭いスペースの手術用に開発されました。 このシステムには、それぞれ複数の関節、手首、肘を備えた 3 つのロボット アームと、初めて完全に手首に取り付けられた 3 次元高解像度カメラが含まれています。 Cruzらは、このシステムを胆嚢摘出術に初めて適用した。 らは、ロボットによる SP 胆嚢摘出術が実現可能で安全かつ効果的であることを実証し、ロボットによる Si 胆嚢摘出術よりも優れた周術期成績を示しました。 さらに、ダ ヴィンチ SP は、膵臓遠位切除術 2 など、より複雑な肝胆道および膵臓の手術にも使用されています。

現在までに、ロボット胆嚢摘出術中のさまざまなロボット システムの術中および術後の転帰を比較した研究はわずか数例しかありません。 最近、ロボットによる胆嚢摘出術を比較した報告が 2 件あります。 ある研究では、連続 30 人の患者を対象に SP と Si システムを比較し 3、別の多施設研究では SP と Xi システムを比較しました 4。 しかし、これらの研究で胆嚢摘出術を受けた研究コホートは比較的少数でした。 これまでのところ、この研究は Si/Xi と SP を比較する最大のシリーズであり、以前の研究の 3 倍の SP 症例が含まれています。

この研究は、新しい SP システムと以前の Si/Xi システムの間の臨床転帰を比較することにより、大規模な患者コホートにおける SP システムの臨床的利点を調査することを目的としていました。