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Dec 29, 2023

HandX Robotic の特別な外観

2023 年 2 月 17 日 Medgadget 編集者限定, 産婦人科, 外科, 胸部外科, 泌尿器科 外科ロボット工学は、Intuitive Surgical のダ ヴィンチ システムのさまざまなバージョンが主流です。

2023 年 2 月 17 日 Medgadget 編集者限定, 産婦人科, 外科, 胸部外科, 泌尿器科

外科用ロボット工学は、Intuitive Surgical のダ ヴィンチ システムのさまざまなバージョンが主流となっています。これは、現代の高度な病院で標準となっている有能だが高価なツールです。 Intuitive がこの地位を獲得するまでに約 30 年かかりましたが、J&J、Medtronic、CMR Surgical などのシステムが同社の優位性を削りつつあります。 これらのシステムはすべて「マスター/スレーブ」の概念に基づいて動作します。この概念では、外科医が患者から離れたコンソールの後ろに座り、ある種のジョイスティックのようなデバイスを介してロボットの機械アームを操作します。

イスラエルで開催される主要な国際ライフサイエンスおよびヘルステックカンファレンスである Biomed Israel からの親切なサポートのおかげで (詳細は下記を参照)、私たちはイスラエルのネタニヤにある同社のオフィスで Human Xtensions の CEO、Ronen Castro と面会しました。

ロネン氏は、イスラエルの有力な腹腔鏡外科医であるアミール・ソルド博士について、既存のロボットの関節機能を備えながら、外科医が患者と寄り添う腹腔鏡ハンドヘルド装置を作ることを提案したと語った。 彼は、既存のロボット システムのテクノロジーのほとんどは実際の利点をもたらさず、むしろ問題を複雑にし、コストを生み出していると感じました。 彼は、手術ロボットの有益な概念を、腹腔鏡外科医がすぐに導入できる小型で使いやすいデバイスに抽出することを想像しました。

このアイデアの結果として設立された Human Xtensions は、多分野のエンジニア チームのおかげで、ユニークな HandX システムを作成しました。 これは大型ロボットと同じ自由度を備えていますが、手持ち式のデバイスなので、腹腔鏡外科医がすぐに導入でき、外科スタッフが既存の手術の準備方法や実行方法を根本的に変更する必要がありません。

私たちは、HandX を使用していくつかの腹腔鏡ツールの操作を試す機会がありました。 デバイスは未来的に見えますが、最初はコントロールがぎこちなくて見慣れないように思えます。 しかし、一度手に持ってしまえば、コントロールは多くの説明を必要とせず、すぐに慣れてしまいます。 たとえば、グラスパーの顎の動きは、指先がコントローラーのタブを押す様子を模倣し、握ったり放したりするときに追従します。 手首のパンとチルトは、関節のある遠位先端でも同様に行われます。

コントローラーにスナップインしたりコントローラーから取り外したりできるツールには最大 8 つの自由度があり、そのうち 4 つは電動、4 つは手動です。 また、これらは小さなツールであり、ダ ヴィンチの最小直径が 8 mm であるのに対し、すべて直径 5 mm であるため、侵襲性がやや低く、皮膚に残る痕跡も小さくなります。 他の腹腔鏡システムと同様に、Human Xtensions のテクノロジーは、消化管、ヘルニア、結腸直腸、胸部などのさまざまな腹部外科手術に使用できます。

同社は、腹腔鏡ツールを制御するこの新しい方法を「内部ロボット手術」と呼んでいます。 同社の経営陣は、これまでは非常に高価なロボット システムでしか利用できなかった機能を外科医に提供しながら、大幅なコスト削減のおかげで既存の市場を破壊できると考えています。 さらに、米国の外科手術の約 50% は依然として観血的方法で行われているため、この技術がより多くの外科医に低侵襲アプローチを採用する動機を与える可能性があります。

現在、従来の腹腔鏡ツールは扱いにくいため、多くの医師がさまざまな症例で腹腔鏡ツールを使用できません。 外科医は腹腔鏡装置を自分の手の限界まで操作することになるため、処置中にかなりの肉体的および精神的ストレスが生じます。 従来の装置と比較して 4 つの自由度を機械化および電動化する HandX は、より多くの医師にとって腹腔鏡検査をより利用しやすくし、より多様な処置に適用できるようにするはずです。 興味深いことに、このデバイスには、より自然だと感じる人のために、デバイスの多関節先端の傾きを逆にするオプションがあります。