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Jul 30, 2023

ロボット手術はどのように機能するのでしょうか? [写真、ビデオ]

13 日の金曜日は、エルク川では、名高いオザーク川沿いのフロート釣り旅行にとっては幸運な日となりました。 スプリングデールのロン・ダンカンとアウトドア編集者のフリップ・プソフは、次のように迷信を投げかけた。

13 日の金曜日は、エルク川では、名高いオザーク川沿いのフロート釣り旅行にとっては幸運な日となりました。 スプリングデールのロン・ダンカンとアウトドア編集者のフリップ・プソフは迷信を風に投げ、ミズーリ州パインビル近くの美しいエルク川で釣りとカヌーの素晴らしい一日を楽しみました。9月金曜日に行われた5マイルのドリフトでは夏が秋に溶け込みました。 13. スタッフ写真：Flip Putthoff

チャタヌーガの手術室にロボットが増える

午前8時45分、60代後半の男性である患者が、CHI記念病院のロボット手術専用の2室（31室のうち）のうちの1室である2階の手術室に車で運ばれた。

ロボット装置には、外科医のリー・ジャクソン博士がロボットアームを操作するために座るコントローラーと、コントローラーの 3 つの別々の部分が含まれています。 このモジュールにはアーム自体と、手術に関わる全員が何が起こっているかを確認できるようにするための小型カメラと部屋中に点在する十数台のモニターを含むビジョンシステムが含まれています。

メーカーが「患者側カート」と呼んでいる、4 フィートの長さのアームが前にぶら下がっているモジュールは、部屋の横にあります。 ロボットツールを使用する前に、ロボットツールが動作する金属ポートを患者の体内に挿入する必要があります。

看護師と麻酔科医が低いつぶやきで彼に話しかけた後、麻酔科医のデビッド・マスグレイブ医師がカップ状のマスクを彼の顔にかぶせた。 10分以内に患者は深い眠りに入り、マスグレイブは手術室を出ます。 看護師の麻酔科医レスリー・ソラキス氏は手術台の先頭に立ち、モニターで患者のバイタルサインを監視する。

患者は裸だが、看護師のメリッサ・ウォーカーとクリスタ・ピンが素早く動いて、小さなバスタオルほどの大きさの布を6枚ほどかけて彼の体を覆った。 ジャクソン氏が骨盤領域にアクセスしやすくするために、テーブルは患者の頭が足よりも低くなるように傾斜しています。 男性の体が動かないように発泡材のくさびが両側の所定の位置にぴったりと押し込まれ、最後に大きな青い布が手術台全体に掛けられ、患者の頭からつま先、そして一部まで覆われる。

9時10分までに、布のフラップが剥がされ、約18インチ四方の肉の広がりが現れます。 次の3時間半の間、部屋にいる5～7人の医療スタッフは、患者の骨盤骨の下の直径わずか数インチの腹腔内で何が起こっているのかを集中的に観察する。

これはロボット支援による腹腔鏡手術であり、患者の腹部を切り開く開腹手術ではなく、患者の腹部に小さな切開を通してロボットアームが操作されることを意味する。

これは1,500回以上手術を行ってきたジャクソンの専門分野です。 まず、腹部上部の肉組織を膀胱に到達するまで 1 インチほど切り込みます。 次に、膀胱を所定の位置に保持している組織を、前立腺に到達できるように剥がして邪魔にならないまで切断します。

次に、ジャクソン医師は前立腺の周りを切り、尿道、陰茎を通って膀胱と前立腺まで伸びる管を切り取り、リンパ節に腫瘍がないか確認し、後の検査のためにサンプルを採取し、すべてを縫い合わせます。

この手術は低侵襲と表示されていますが、それでも侵襲的です。

ロボットアームを前方に動かす前に、ジャクソン氏はメスで患者の上にかがみ、腹部に長さ約8ミリメートル（0.5インチ未満）の6つの切開を入れる。

それぞれの切開には、ロボットアーム、カメラ、液体を収集するための吸引ツール、そしてジャクソンさんの長年の患者側助手である看護師マイケル・アルバートが操作するアーム用の金属またはプラスチックのポートが取り付けられる。 彼らは21年間、手術室で一緒に働いてきました。

近くのテーブルには、それぞれ長さ 1 フィートを超えるツール モジュールが 12 個ほど並べられています。 各ツールはロボット アームの端に差し込まれ、特定の機能を持ちます。